상위 라인에서 자동 포장된 제품을 로봇팔이 1개 또는 동시에 2~5개를 동시에 잡아 쌓는
적재방법이다.
처리능력은 최고 500~1600/HR 처리할 수 있다.
< 시스템 구성 예-2 >
로봇 인입쪽에 취급물 (포대,BOX,기타제품)이 들어 오면 규격에 맞는 핸드로 제품을 PALLET위에
사전에 정해진 패턴별로 제품을 쌓게 된다
공 PALLET는 12~15장을 동시에 지게차가 MAGAZINE에 넣어주면 1개씩 자동으로 적재위치로 이송되고,
적재완료된 실 PALLET는 다음공정으로(랩핑작업)자동 이동하여 지게차가
제품창고로 옮기에 된다.
< 로봇 상차 시스템
>
최근 자사가 개발된 제품으로 동일제품을 PALLET없이 로봇이 레일을 타고 다니면서
BAG의 경우 2포대씩 잡아 정해진 형태로 쌓게된다 5TON 트럭일 경우
최대 500포를 30분내 처리하는 고속 로봇상차 시스템이다
11ton, 24ton용 개발 완료
Bag제품 라인에서 포장 완료된 취급물을 pallet에 정연하게 적재하기 위해 Flatener Belt Conveyor를 적용하여 평탄작업을 해준다. 이후 로봇은 1개 또는 2개씩 잡아 적재 Pattern으로 쌓아준다, 적재 완료 된 pallet는 다음 공정 랩핑기 에서 상부 또는 측면을 랩핑 작업 한다.
