컨베이어 시스템
팔레타이징 Part
Robot Palletizer (Robot Palletizer)

Robot Palletizer는 박스, 포대 등을 파렛트에 적제하는 로봇으로 정확하고 빠른속도로 파렛트 적재를 할 수 있는 system입니다. 비료, 사료, 쌀, 식음료, 화학제품 생산 라인에 적합한 다용도 로봇입니다.

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KUKA Robot Palletize의 장점

* Palletizing 작업에 있어서 최고의 Solution

  • Palletizing 분야에 적합한 최고의 작업 속도와 최대의 작업 반경 구현
  • 탄소 강화 섬유의 Arm Link 부와 알루미늄 재질의 몸체로 경량화 및 고속도 실현
  • IP65의 보호 등급으로 어떠한 산업 현장에도 적용 가능
  • PC-Based Controller로 편리한 산업 현장에도 적용 가능
  • 90,000시간의 MTBT로 신뢰성 향상 및 저렴한 유지비용
  • 유럽 EN775, 89/932/EEC 안전 규격
  1. KUKA 로봇은 방진, 방습 및 IP65구를 어떠한 환경에도 적용이 가능합니다.
  2. 기본적으로 설치장소는 FLOW에 설치가 일반적이나 경우에 따라 천정에 부착되어 작업이 가능하며, 적재물이 다양하고 다품종도 가능한 주행식 Robot설비도 최근 개발 완료 하였습니다. 특히 냉동, 냉장 창고내 및 -30°까지 적용 할 수 있는 특수 사양이 있습니다.
  3. 일반적으로 Pallet에 선 적재후 실Pallet단위 상차가 이루어 지고 있으나 Pallet 회수 등이 어려움이 많음 에 따라 레일방식에 의한 직상차 하는 설비를 공급하게 되었습니다.
  4. 사용전원은 380V ~ 415V ×3Φ를 사용하며 4축 동시 제어 서보Motor 적용
  5. System별로 보면 Box, 크레이트 등 기존 포장 라인에 연결 설치하면 최적의 공간과 최소 설비로 System구성이 가능하나 포대 사양일 경우는 원료 투입부터 최소 면적이 20m(직선)이상이 필요하며 공간에 따라 “L 형태” 또는“ㄷ 형태”로 시스템 구성이 가능합니다.
  6. 당사는 Main Controller에 10“ Tuch Screen Panel을 적용 하므로(한글버젼 S/W)작업자의 조작이 편리하며 다양한 Pattern별로 사전 프로그램을 종류별로 화면에 표시되며 필요한 정보만 불러서 사용하는 간편한 시스템입니다.
  7. 로봇의 사용수명은 16Hr/Day 16년 사용이 가능함(MTBF 90.000 Hr 임)
  8. 로봇의 특징은 몸체 구조가 주물 알루미늄과 탄소 강화 섬유로 경량화 및 Speed부분에서 세계에서 최고의 로봇입니다.(최소전력 소비량 4Kw)
  9. 로봇은 설계 사양에 따라 40~50kg급은 소형 인케이싱용으로 사용 가능하며 100~180kg급은 Palletizing 전용이며 특수 가반 중량을 요구시에는 200kg~1300kg까지 다양하게 선택 적용 할 수 있습니다.
  10. 티칭 Box는 윈도우 환경으로 되어 있어 어누 누구나 기본 교육만 익히면 조작및 사용이 가능합니다.
  11. A/S는 KUKA한국 지사의 전문 엔지니어 8명이 상주하여 언제든지 Stock된 부품을 휴대하여 신속하게 A/S처리가 이루어집니다.
KUKA Robot Palletizer 특징

* 자유로운 Layout

  • 설치 공간 최소화, 뛰어난 공간 효율

- 탁월성

  • 동급 최고의 작업 범위(작업반경 : 3,200mm 작업 높이 :2,600mm)

- 유연성

  • 다양한 제품 형상에 적용이 용이
  • Robot에 의한 자동 Pallet 교체 및 간지 투입 기능
  • Gripping Tool, Pallet Magazine, 라벨러, 비젼 시스템 등과 조합하여 완벽한 생산 물류

* System 구성

- 다목적 / 다용도

  • 소규모에서 대규모 System까지 다양한 생산라인에 적용 용이
  • 다양한 무게, 사이즈, 형태의 팔레타이징

- 고성능

  • 시간당 2,000회의 고속작업(무부하시)
  • 전용 Program에 의한 간단한 티칭 및 적재 Pattern 변경 용이

(KR 180-2PA)

KUKA Robot Palletize의 종류
  • 40kg급
  • 50kg급
  • 100kg,180kg급
    (표준 Palletizer)
  • 300kg,470kg급
  • 700kg급
  • 1300kg급
이미지 모델명 기반
중량		 동작
자유도		 위치반복
정도		 작업반경 각축속도('/s) 본체
중량
1축 2축 3축 4축 5축 6축
KR40PA 40kg 4 ±0.25mm 2,091mm 183°/s 183°/s 183°/s - - 374°/s 700kg
KR50 PA 50kg 2 ±0.25mm 1,991mm - 183°/s 183°/s - - - 700kg
KR100-2PA 100kg 4 ±0.25mm 3,200mm 145°/s 142°/s 132°/s - - 300°/s 1,200kg
KR180-2PA 180kg 4 ±0.25mm 3,200mm 145°/s 142°/s 132°/s - - 300°/s 1,200kg
KR300PA 300kg 4 ±0.15mm 3,150mm 75°/s 90°/s 93°/s - - 177°/s 2,330kg
KR470PA 470kg 4 ±0.15mm 3,150mm 75°/s 90°/s 70°/s - - 177°/s 2,330kg
KR700PA 700kg 4 ±0.25mm 3,320mm 76°/s 76°/s 67°/s - - 134°/s 2,850kg
KR1000
1300PA		 1300kg 6 ±0.2mm 3,202mm 58°/s 50°/s 50°/s - - 84°/s 4,700kg
핸드의 종류
  • 건축용 핸드
  • 진공 핸드
  • 드럼용 핸드
  • 포대용 핸드
  • 포대용
    핸드
  • 크레이트용
    핸드
  • 크레이트용
    핸드
  • 크레이트용
    핸드
시스템 구성 예-1

상위 라인에서 자동 포장된 제품을 로봇팔이 1개 또는 동시에 2~5개를 동시에 잡아 쌓는 적재방법이다. 처리능력은 최고 500~1600/HR 처리할 수 있다.

시스템 구성 예-2

로봇 인입쪽에 취급물 (포대,BOX,기타제품)이 들어 오면 규격에 맞는 핸드로 제품을 PALLET위에 사전에 정해진 패턴별로 제품을 쌓게 된다.

공 PALLET는 12~15장을 동시에 지게차가 MAGAZINE에 넣어주면 1개씩 자동으로 적재위치로 이송되고, 적재완료된 실 PALLET는 다음공정으로(랩핑작업)자동 이동하여 지게차가제품창고로 옮기에 된다.

로봇 상차 시스템

최근 자사가 개발된 제품으로 동일제품을 PALLET없이 로봇이 레일을 타고 다니면서 BAG의 경우 2포대씩 잡아 정해진 형태로 쌓게된다 5TON 트럭일 경우 최대 500포를 30분내 처리하는 고속 로봇상차 시스템이다.
11ton, 24ton용 개발 완료

Bag제품 라인에서 포장 완료된 취급물을 pallet에 정연하게 적재하기 위해 Flatener Belt Conveyor를 적용하여 평탄작업을 해준다. 이후 로봇은 1개 또는 2개씩 잡아 적재 Pattern으로 쌓아준다, 적재 완료 된 pallet는 다음 공정 랩핑기 에서 상부 또는 측면을 랩핑 작업 한다.