Robot Palletizer는 박스, 포대 등을 파렛트에 적제하는 로봇으로 정확하고 빠른속도로 파렛트 적재를 할 수 있는 system입니다. 비료, 사료, 쌀, 식음료, 화학제품 생산 라인에 적합한 다용도 로봇입니다.
제품적용 사례보기* Palletizing 작업에 있어서 최고의 Solution
* 자유로운 Layout
- 탁월성
- 유연성
* System 구성
- 다목적 / 다용도
- 고성능
(KR 180-2PA)
이미지 | 모델명 | 기반 중량 |
동작 자유도 |
위치반복 정도 |
작업반경 | 각축속도('/s) | 본체 중량 |
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1축 | 2축 | 3축 | 4축 | 5축 | 6축 | |||||||
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KR40PA | 40kg | 4 | ±0.25mm | 2,091mm | 183°/s | 183°/s | 183°/s | - | - | 374°/s | 700kg |
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KR50 PA | 50kg | 2 | ±0.25mm | 1,991mm | - | 183°/s | 183°/s | - | - | - | 700kg |
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KR100-2PA | 100kg | 4 | ±0.25mm | 3,200mm | 145°/s | 142°/s | 132°/s | - | - | 300°/s | 1,200kg |
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KR180-2PA | 180kg | 4 | ±0.25mm | 3,200mm | 145°/s | 142°/s | 132°/s | - | - | 300°/s | 1,200kg |
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KR300PA | 300kg | 4 | ±0.15mm | 3,150mm | 75°/s | 90°/s | 93°/s | - | - | 177°/s | 2,330kg |
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KR470PA | 470kg | 4 | ±0.15mm | 3,150mm | 75°/s | 90°/s | 70°/s | - | - | 177°/s | 2,330kg |
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KR700PA | 700kg | 4 | ±0.25mm | 3,320mm | 76°/s | 76°/s | 67°/s | - | - | 134°/s | 2,850kg |
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KR1000 1300PA |
1300kg | 6 | ±0.2mm | 3,202mm | 58°/s | 50°/s | 50°/s | - | - | 84°/s | 4,700kg |
상위 라인에서 자동 포장된 제품을 로봇팔이 1개 또는 동시에 2~5개를 동시에 잡아 쌓는 적재방법이다. 처리능력은 최고 500~1600/HR 처리할 수 있다.
로봇 인입쪽에 취급물 (포대,BOX,기타제품)이 들어 오면 규격에 맞는 핸드로 제품을 PALLET위에 사전에 정해진 패턴별로 제품을 쌓게 된다.
공 PALLET는 12~15장을 동시에 지게차가 MAGAZINE에 넣어주면 1개씩 자동으로 적재위치로 이송되고, 적재완료된 실 PALLET는 다음공정으로(랩핑작업)자동 이동하여 지게차가제품창고로 옮기에 된다.
최근 자사가 개발된 제품으로 동일제품을 PALLET없이 로봇이 레일을 타고 다니면서 BAG의 경우 2포대씩 잡아 정해진 형태로 쌓게된다 5TON 트럭일 경우 최대 500포를 30분내 처리하는 고속 로봇상차 시스템이다.
11ton, 24ton용 개발 완료
Bag제품 라인에서 포장 완료된 취급물을 pallet에 정연하게 적재하기 위해 Flatener Belt Conveyor를 적용하여 평탄작업을 해준다. 이후 로봇은 1개 또는 2개씩 잡아 적재 Pattern으로 쌓아준다, 적재 완료 된 pallet는 다음 공정 랩핑기 에서 상부 또는 측면을 랩핑 작업 한다.